在礦石加工領(lǐng)域，為了防止球磨機(jī)漲肚和提高磨機(jī)效率，礦石原料配比是一個重要的影響因素。當(dāng)?shù)V石原料的配比已知時，自動生產(chǎn)設(shè)備可根據(jù)當(dāng)前的進(jìn)礦信息，自動調(diào)節(jié)球磨機(jī)的生產(chǎn)參數(shù)，從而獲得更好的生產(chǎn)工況。

    榮托昆普（無錫）科技有限公司開發(fā)了礦石粒徑檢測分析系統(tǒng)，通過攝像頭拍照和計算機(jī)識別，自動識別礦石粒徑，計算指定粒徑礦石的占比，為礦石的自動加工生產(chǎn)系統(tǒng)提供配比信息；同時為應(yīng)用人員提供各種機(jī)器視覺測試功能。

    軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能如下：

    (1) 實(shí)時采集、顯示、分析礦石粒度圖像；

    (2) 實(shí)時顯示礦石粒度圖像的分割效果；

    (3) 接入DCS或其他智能控制系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和傳輸。

    榮托昆普的礦石粒徑檢測分析系統(tǒng)可以通過攝像頭拍攝的進(jìn)礦圖片，采用圖像處理算法，快速識別檢查礦石粒徑大小及占比，為生產(chǎn)設(shè)備提供進(jìn)礦信息。礦石圖像的在線分析處理可以分為 8 個步驟：圖像采集、灰度轉(zhuǎn)換、濾波、二值化、提取種子點(diǎn)圖像、形態(tài)學(xué)分割、提取邊界特征圖像及統(tǒng)計輸出。

    該系統(tǒng)可以通過分水嶺算法對粘連圖像進(jìn)行分割，對圖像進(jìn)行優(yōu)化，其流程如下圖所示，即可以先對圖像進(jìn)行高斯濾波，二值化，以及形態(tài)學(xué)運(yùn)算。

圖1 分水嶺分割流程

    將分割后的圖像進(jìn)行統(tǒng)計，通過特定通訊協(xié)議進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了礦石粒度在線準(zhǔn)確檢測，降低了勞動強(qiáng)度，提高了檢測精度，為選廠各工段產(chǎn)品性能提供了量化指標(biāo)。礦石粒度檢測結(jié)果有助于提升智能控制水平，提高生產(chǎn)效率，在智慧礦山領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。

圖2 軟著資質(zhì)